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精研电机反应体系SKS36调治切确定位

时间: 2019-10-16 15:00 来源: 未知 作者: admin 点击:
  精研电机反应体系SKS36调治切确定位
  Ortlieb将融合HIPERFACE?接口的SICKStegmann电机反应体系SKS36运用于全部SERAC?产物系列。“其紧凑的计划可确保较短的电机安置长度”,NielsSelig枚举出一贯紧张布局上风。究竟上,经心计划的体系布局使得外壳直径仅为36毫米,而布局高度(不含轴)一样极小,仅为37毫米。正因云云,该款电机反应体系仅“重”65g,是同类产物中布局非常为紧凑的编码器之一。作为Ortlieb伺服电动缸数字调治电路中的单圈型编码器体系,SKS36经历细分为128个正弦/余弦周期的单圈扭转,供应对于转向、速率以及统统地位信息的数值。同时,该体系还具备极高的靠得住性和精度——这一点要紧经历极小的码盘完成,其位于扭转轴的中心地位,借此根绝任何偏幸偏差。该码盘上有128条线,特地研制的Opto专用集成电路对其举行扫描,从而发生具备极高线性度和插值可行性的正弦灯号。“由此可极为切确地丈量SERAC丝杆的进给量,并用于切确定位”,NielsSelig注释道。只因行星滚柱丝杆的功课方法并非样式合营,而是转动冲突合营。“故而可相传彰着更多的力,同时丝杆的运用寿命不受影响”,NielsSelig说道。“事情道理造成丝杆运转时会发现滑动,是以除编码器外还需求分外的线性丈量体系。如许一来,经历两个编码器体系的互相合营,可完成<0.01毫米的定位精度和±0.01毫米的重叠精度。”SKS36也由此以其高精度、高可用性和踏实性而超群绝伦。“伺服缸中容许的非常高事情温度远远低于编码器指定的125°C,”NielsSelig形貌道。“冲压、成型和压抑时代大概发现的振动和打击将无损SKS36的功效靠得住性。比方,在板材成型过程当中,融合该电机反应体系的SERAC?KH电缸可在三秒同步灯号内完成跨越4万万次轮回而无任何题目。”
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