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精研电机脉冲宽度调制(PWM)

时间: 2019-10-14 10:53 来源: 未知 作者: admin 点击:
  精研电机脉冲宽度调制(PWM)
  精研电机脉冲宽度调制(PWM)是一种高效的数字电压掌握手艺,它行使微处分器的数字输出来对模仿电路举行掌握,经历掌握不变电压的直流电源开关频率,转变负载两头的电压,进而到达掌握请求的一种电压调解技巧。为更好的明白和运用PWM,咱们开始需求打听如下两个观点。
  频率
  精研电机频率以Hz为单元,一个脉冲灯号光阴周期的倒数。要是PWM的输出频率对照低,比方惟有5Hz,辣么在掌握一个LED时分,LED就会一闪一闪的,较高的频率能够让运转更为腻滑,但PWM的输出频率并不行无尽的高,并且在高频环境下,测定的PWM频率会与作为树莓派参数供应的频率略有收支。是以,在运用PWM时,应当选定一个适宜的频率,关于掌握一个LED亮度来说,普通100Hz就充足了。
  占空比
  占空比即是输出的PWM脉冲灯号中,高电平连结的光阴与该PWM的时钟周期的光阴之比,如图6.1所示,占空比=t1/T=t1/(t1+t2)。假定PWM脉冲的频率为1000Hz,辣么它的时钟周期T即是1ms(即1000us),要是高电平连接光阴t1为200us,低电平的光阴t2为800us,辣么占空比即是200:1000(即1:5)。
  从运用的角度,咱们能够简略的将PWM明白为经历转变脉冲灯号的频率和高电平的连接光阴(或占空比)来完成电压控掌握的一种技巧。图6.2表现了三个由GPIO输出的PWM灯号(电压为3.3V),第一个灯号是一个占空比为20%的PWM输出,即在灯号周期中,20%的光阴为高电平(逻辑1),别的80%的光阴为低电平(逻辑0),对应的电压为满幅值的20%(0.66V)。第两三个灯号划分是占空比为50%和80%的PWM输出,对应的电压划分为1.65V和2.64V。
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