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精研电机伺服电机掌握现实

时间: 2019-10-14 10:52 来源: 未知作者: admin 点击: 次

　　精研电机伺服电机掌握现实
　　底下咱们举行树莓派掌握伺服电机的试验。这个试验您容许输入一个大于即是0且小于即是180的数字，掌握伺服电机扭转到这个数字指定的角度。
　　试验电路
　　试验的电路道理图如图8.6所示。精研定速电机掌握线与GPIO26引脚串联了一个1kΩ的电阻，能够防备伺服电机产生妨碍时，掌握灯号的刹时高强电流对GPIO引脚导致妨碍，但这不是必不行少的。这里应用的伺服电机的电压仅4.8V，是以能够干脆从树莓派上取电，要是应用伺服电机的电压较高，那就需求接纳外置电源为其供电。
　　精研电机伺服电机掌握电路
　　试验的电路什物持续图如图8.7所示。该款伺服电机的掌握线为橘色，电源线为血色，地线为棕色。
　　精研电机伺服电机掌握电路什物持续
　　法式思绪
　　前方咱们说过树莓派掌握伺服电机现实上是对PWM灯号占空比的掌握，是以法式的思绪与第6章相似，详细以下。
　　BEGIN
　　引入GPIO库
将GPIO26配置为输出模式，用于输出伺服电机掌握灯号建立PWM工具，并配置初始频率为50Hz（周期为20ms）启动PWM，并配置初始占空比为0DO FOREVER守候输入伺服电秘密扭转的角度将角度转换为占空比变动PWM灯号占空比，将伺服电机扭转到指定角度 ENDO休止PWM清算开释GPIO资源 END。
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