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让直流电灵活起来

时间: 2019-10-11 09:38 来源: 未知 作者: admin 点击:
  让直流电灵活起来
  底下进来实战关节,咱们将用树莓派经历L298N双H桥直流电机驱动模块掌握一个电机的转向和转速。为了能让读者更好的明白,精研电机咱们开始演示若何掌握电机的转向,而后再进一步说明若何掌握电机转速。
  图7.3所示的是树莓派、L298N双H桥直流电机驱动模块和电机间持续的电路图,终极什物连线图如图7.4所示。咱们应用树莓派的GPIO13、GPIO19和GPIO26等3个引脚,划分持续到L298N双H桥直流电机驱动模块的ENA、IN1和IN2,经历输入表7.1所示的差别电平组合便完成对电机的驾驭。方特电机掌握电机的转向和转速都是应用该电路,向ENA输入差别占空比的PWM脉冲灯号便掌握电机的转速。
  只管L298N双H桥直流电机驱动模块能驱动两个直流电机,但咱们只演示若何驱动一个。驱动两个电机应用的是相像的手艺,要是在您的名目中需求用到两个,也能够很轻易地扩大它。
  法式思绪
  掌握电机转向和转速能够应用统一个电路,但法式思绪上咱们分两个法式来演示,详细思绪以下:
  掌握电机转向思绪
  BEGIN
  引入GPIO库
  将持续ENA的GPIO引脚配置为输出模式
  将持续IN1的GPIO引脚配置为输出模式
  将持续IN2的GPIO引脚配置为输出模式
  DO FOREVER
  将IN1配置为0,IN2配置为1,将电机配置为正向滚动将ENA配置为1,驱动A通道电机滚动守候5秒将ENA配置为0,休止电机滚动守候2秒将IN1配置为1,IN2配置为0,将电机配置为反向滚动将ENA配置为1,驱动A通道电机滚动守候5秒将ENA配置为0,休止电机滚动守候2秒    ENDO休止PWM清算开释GPIO资源  END提醒:
  除了接纳将ENA置0的方式来让电机休止滚动,将IN1和IN2同时配置为0或1也能够让电机休止下来。
  掌握电机转速思绪
  BEGIN
  引入GPIO库
  将持续ENA的GPIO引脚配置为输出模式
  将持续IN1的GPIO引脚配置为输出模式
  将持续IN2的GPIO引脚配置为输出模式
  配置ENA输入必然频率的PWM脉冲灯号,建立PWM工具首先向ENA输入占空比为0的PWM脉冲灯号DO FOREVER将IN1配置为0,IN2配置为1,将电机配置为正向滚动将ENA配置为1,驱动A通道电机滚动speed = 0DOWHILE speed < 100将输入ENA的PWM脉冲灯号的占空比点窜为speedspeed += 5守候1秒        ENDDO将IN1配置为1,IN2配置为0,将电机配置为反向滚动将ENA配置为1,驱动A通道电机滚动speed = 0DOWHILE speed < 100将输入ENA的PWM脉冲灯号的占空比点窜为speedspeed += 5守候1秒        ENDDOENDO休止PWM清算开释GPIO资源  END电机的转向掌握和转速掌握的法式思绪的非常大差别在于ENA输入灯号的差别。掌握电机转向的法式思绪只是简略的经历将ENA配置为1或0来启动和休止电机。关于电机转速掌握,ENA输入的PWM脉冲灯号,经历转变PWM脉冲灯号的占空最近转变电机转速,占空比越大速率就越迅速,占空比为100%时相配于输入1(高电平),占空比为0%时相配于输入0(低电平)。
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