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步进电机加减速过程控制技术-精研电机

时间: 2019-10-08 10:15 来源: 未知 作者: admin 点击:
  步进电机加减速过程控制技术-精研电机
  在九十年代中期的到了较大的开展。主要应用在工业、航天、机器人、精细丈量等范畴,如跟踪卫星用光电经纬仪、军用仪器、通讯和雷达等设备,细分驱动技术的普遍应用,使得电机的相数不受步距角的限制,为产品设计带来了便当。目前在步进电机的细分驱动技术上,精研调速器采用斩波恒流驱动,仪脉冲宽度调制驱动、电流矢量恒幅平均旋转驱动控遏止,,几大大进步步进电机运转运转精度,使步进电机在中、小功率应用范畴向高速且精细化的方向开展。
  最初,对步进电机相电流的控制是由硬件来完成的,通常采用两种办法,采用多路功率开关电流供电,在绕组上停止电流叠加,这种办法使功率管损耗少,但由于路数多,所以器件多,体积大。
  先对脉冲信号叠加,再经功率管线性放大,取得阶梯形电流,优点是所用器件少,但功率管功耗大,系统功率低,假如管子工作在非线性区会惹起失真、由于自身不可克制的缺陷,因而目前已很少采用这两类办法。
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