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5种常见伺服电机故障及其解决方案

时间: 2019-09-23 10:08 来源: 未知 作者: admin 点击:
  5种常见伺服电机故障及其解决方案
  一,BALDOR伺服电机运行发热
  精研电机运行热电机是一个严重的问题,最终可能导致电机甚至机器其他零件的灾难性故障。 机器过电流可能导致过热。 首先,应探讨机械约束,制动问题或过载问题。 消除所有机械故障后,检查电动机的输出轴并旋转以检查轴承是否发生故障非常重要。 精研品牌接下来,您将需要检查绕组是否存在污染或内部短路等问题。
  二,伺服电机颤振
  这个问题可能是间歇性的,也可能是恒定的,但其特征是电机静止不动并产生颤动或嗡嗡声。 电机输出轴通常处于静止状态,但可能会轻微振荡。 此抖动通常是由定位错误引起的。 现在,产生的非故障相关性可能是设置问题或驱动模块内的参数丢失。 首先要做的是为要使用的电动机和驱动器运行设置过程-特别是在驱动器具有自动调整功能的情况下。 如果驱动器意外复位,则很可能可以解决问题。 如果不是这样,则伺服可能会出现反馈故障,需要修理。
  三,伺服电机高频噪声
  此问题的特征是电动机发出高频率的尖叫声或吱吱声。 这通常是轴承问题,但也可能与电动机中的其他机械问题有关。 如果您的电动机有制动器,则衬板上的灰尘可能会进入轴承空间并进入轴承。 通常,伺服轴承是带屏蔽的,但仍会蠕入轴承中,以使润滑剂变干。 如果常规故障排除不能解决问题(例如设置和参数),则伺服器需要维修,并且很可能需要更换轴承。 不要让这个问题令人尴尬,因为随着时间的流逝,它会变得更糟,从而导致电动机发生故障。
  四,伺服电机爬行现象;
  通常由于诸如进给链润滑不良,伺服系统增益低和负载过大等因素而出现在启动加速区或低速进给中。 应该注意的是,由于连接松动或联轴器本身的缺陷(裂纹等),伺服电机和滚珠丝杠的联轴器与伺服电动机的旋转不同步,因此进给运动是 闪烁。 慢一点。
  5. BALDOR伺服电机的振动现象;
  当松下伺服电机驱动机器高速运行时,会发生振动。 此时,将发生过电流报警。 机器振动是运行速度的问题。 应寻求速度环问题。
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