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步进电机驱动器的原理

时间: 2019-09-23 09:59 来源: 未知 作者: admin 点击:
  精研电机步进电机驱动器的原理:由单极性直流电源供电。 精研定速电机只要步进电动机的相绕组在适当的时机通电,电动机就可以步进。 当四相步进电动机启动时,开关SB接通,SA SCSD断开,B相磁极与转子的03号齿,转子的14号齿和 CD相绕组的磁极未对准,并且25号齿是正确的。DA相绕组的磁相产生了错误的齿。 当开关SC接通而SBSA SD断开时,由于C相绕组和14号齿的磁力线之间的磁力线以及转子的磁极的作用,转子旋转。  14号齿和C相绕组对齐。  03号齿和AB相绕组未对准,而25号齿和AD相绕组磁极未对准。 以此类推,ABCD四相绕组被依次供电,转子将沿ABCD方向旋转。 根据上电顺序的不同,四相步进电机可以分为三种工作模式:单四拍,双四拍和八拍。 单四拍和双四拍的步距角相等,但单四拍的旋转扭矩小。 八拍工作模式的步距角是单四拍和双四拍的一半。 因此,八拍工作模式可以坚持更高的旋转扭矩并提高控制精度。 单次四次,两次四次和八次操作的电源时序和波形。 该驱动器等效于组合的开关单元。 上位计算机的脉冲信号依次激励电动机相序以旋转电动机。
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