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关于步进电机的扭矩

时间: 2019-08-09 11:50 来源: 未知 作者: admin 点击:
  上海睿甡精密工业设备有限公司是一家主要经营减速电机、调速电机、刹车电机、可逆电机、力矩电机、直流减速电机、直流电机、涡轮减速机电机配件、行星减速机、滑轨等电机控制器等产品专业销售有限责任公司。
  关于步进电机的扭矩:
  1>>定子磁场强度核算:在步进电机内部中一个线圈绕组相当于一个带铁芯的螺线管,其通电后发生的磁场强度核算方程:
  B = μ0*μr*N*I……………①
  B发生的磁场强度
  μ0 真空磁导率
  μr 金属芯的相对磁导率
  N 单位长度的线圈数,
  I 电流
  精研电机在电机资料上主要是经过钢片的相对磁导率μr来影响电机的功能。
  不同机身长的电机,绕组的导线和磁极长度不同,电阻不同,在平等电压下的电流也不同。
  2>>扭矩
  扭矩是指步进电机运转时从输出轴的平均力矩。扭矩越大,输出轴转速的改变也越快。扭矩随步进电机转速的改变而不同,转速太高或太低,扭矩都不是最大,只在某个转速时或某个转速区间内才有最大扭矩,这个区间就是在标出最大扭矩时给出的转速或转速区间。精研调速电机最大扭矩一般出现在步进电机的中、低转速的规模,随着转速的提高,扭矩反而会下降。扭矩的单位是牛顿?米(N?m)或公斤?米(Kg?m)。
  绕组线圈的匝数与力矩的关系:在1.8°42步电机中,当机身长相一起,单相通电发生的磁场强度越强,电机的静扭矩就越大公式①中能够经过增大单位长度的线圈数N、钢片相对磁导率μr和绕组电流来增大磁强,出产时钢片相对磁导率μr各个厂家相差不大,不同额定电流标准的电机就体现在绕组线圈上,铜丝直径越小,单位长度的线圈数N就会越大,但一起整个绕组的电阻也会增大,精研电机相同的电压下经过绕组的电流也会减小,又会减弱磁场。
  释:牛顿?米: 表示力臂为1米施加1牛顿的力所发生的扭矩。
  步进电机的最大扭矩与电压、电流、本身电阻的设计有关,在某一转速下,这些系统的功能匹配到达最佳,就能够到达最大扭矩。别的,步进电机的功率、扭矩和转速是相关联的,详细关系为:功率=K×扭矩×转速,其间K是转换系数。挑选步进电机时也要权衡一下怎样合理运用。
  3>>绕组铜丝直径的粗细对扭矩的影响:
  两个步进电机除绕组铜丝直径存在差异外,其他参数一致。此刻电机扭矩的巨细取决于通电时转子发生磁场的强弱。
  绕组空间必定 假定:单相绕组内无空隙,悉数空间被铜线填满,横截面巨细假定为11)假定①电机铜线直径为a 则①电机单相中最多绕组铜线匝数 n1=1/[π*(a/2)?]
  2)  假定②电机铜线直径为2a 则②电机单相中最多绕组铜线匝数 n2=1/[π*a?]
  则n1:n2=4:1 阐明电机①中线圈的匝数是电机②的4倍假定电机②的单相绕组线圈的长度为L,则电机①中单相绕组线圈长度为4LR=ρL/Sρ为物质的电阻率,单位为欧姆米(Ω. m).
  L 为长度,单位为米(m)
  S 为截面积,单位为平方米(m2)
  电机①单相绕组线圈电阻R1=ρ4L/[π*(a/2)?]
  电机②单相绕组线圈电阻R2=ρL/[π*a?]
  R1:R2=16:1
  B = μ0*μr*N*I……………①
  4>>步进电机的力矩会随转速的升高而下降:
  由于当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将构成一个反向电动势;脉冲频率越高,反向电动势越大。在反向电动势的作用下,电机的相电流随脉冲频率(或速度)的增大而减小,然后导致力矩下降。步进电机连续运行时所发生的转矩成为动态电磁转矩,步进电机的动态特功能够用动态转矩T与脉冲频率F之间的关系来描绘,成为矩-频特性。
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