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步进电机类型及主要参数大全

时间: 2019-08-02 17:41 来源: 未知 作者: admin 点击:

  步进电机的主要参数  1、电动机具有步距角  它标出自动控制系统每发1个步进电机差分信号,电动机所滚翻的视角。电动机原厂时得出了1个步距角的值,这一步距角能够称作“电动机具有步距角”,它不必然是电动机实际上工作中时的确实步距角,确实的步距角和控制器相关。  2、步进电机的相数  步进电机的相数就是指电动机內部的电磁线圈几组,如今常见的有二相、三相电、四相、五相步进电机。电动机相数不一样,其步距角也不一样,通常二相电动机的步距角为0.9°/1.8°、三相电的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在沒有细分化控制器时,客户主要靠挑选不一样相数的步进电机来考虑自身步距角的规定。假定应用细分化控制器,则“相数”将越来越沒有实际意义,客户只需在控制器上修改细成绩,就能够修改步距角。  3、坚持不懈转距(HOLDINGTORQUE)  坚持不懈转距就是指步进电机插电但沒有滚翻时,电机定子锁定电机转子的扭矩。这是步进电机最关键的主要参数之首,通常步进电机在低速档时的扭矩挨近坚持不懈转距。由于步进电机的輸出扭矩随速率的扩大而持续衰减系数,功率也随速率的扩大而修改,因此坚持不懈转距就变成了考量步进电机最关键的主要参数之首。例如,当大家说2N.m的步进电机,在沒有非常表明的状况下就是指坚持不懈转距为2N.m的步进电机。  4、钳制转距(DETENTTORQUE)  钳制转距就是指步进电机沒有插电的状况下,电机定子锁定电机转子的扭矩。由于反应方程步进电机的电机转子并不是永磁材料,因此它沒有DETENTTORQUE。  步进电机的特点  1、通常步进电机的精密度为步进电机角的3-5%,且不积累。  2、步进电机表面允许的最大溫度在于不一样电动机永磁材料的去磁点。步进电机溫度过高时候使电动机的永磁材料去磁,随后造成扭矩降低甚至是失步,因此电动机表面允许的最大溫度应在于不一样电动机永磁材料的去磁点;一般而言,永磁材料的去磁点都会摄氏度130度左右,有的乃至高达hg摄氏度200度左右,因此步进电机表面溫度在摄氏度80-90度彻底一切正常。  3、步进电机的扭矩会随转速比的上升而降低。当步进电机滚翻时,电动机各相绕阻的电感器将组成1个反方向电动势;頻率越高,反方向电动势越大。在它的功效下,电动机随頻率(或速率)的扩大而相电压减少,随后造成扭矩降低。   4、步进电机低速时能够正常工作,但若高于必定速度就无法建议,并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数:空载建议频率,即步进电机在空载情况下能够正常建议的脉冲频率,假定脉冲频率高于该值,电机不能正常建议,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,建议频率应更低。假定要使电机抵达高速翻滚,脉冲频率应该有加快进程,即建议频率较低,然后按必定加快度升到所期望的高频(电机转速从低速升到高速)。

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