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步进电机驱动器的基本原理和组成

时间: 2019-09-19 09:14 来源: 未知 作者: admin 点击:
  步进电机驱动器的基本原理和组成
  精研电机步进电机驱动器的原理:由单极直流电源供电。 精研调速器只要步进电机的相绕组在适当的时刻通电,电机就可以步进。 当四相步进电机启动时,开关SB接通,SA SCSD断开,B相磁极与03号转子齿和转子14号齿对齐 CD相绕组的磁极未对准,25号齿是和DA相绕组的磁相产生错误的齿。 当开关SC接通并且SBSA SD关闭时,转子由于C相绕组的磁力线和14号齿之间的磁力线的作用而旋转,并且磁极的磁极 14号齿和C相绕组对齐。  03号齿和AB相绕组未对准,25号齿和AD相绕组磁极未对准。 通过类比,ABCD四相绕组依次供电,转子将沿ABCD方向旋转。 根据不同的上电顺序,四相步进电机可分为三种工作模式:单次四次,双次四次和八次。 单次四次射击和双次四次射击的步进角度相等,但是单次四次射击的旋转扭矩很小。 八次射击工作模式的步进角度是单次四次射击和双次四次射击的一半。 因此,八拍工作模式可以坚持更高的旋转扭矩并提高控制精度。 单次四枪,双四枪和八枪操作的电源时序和波形。 该驱动器相当于一个组合的开关单元。 上位机的脉冲信号依次激励电机相序以使电机旋转。
  步进电机驱动器结构
  步进电机驱动器的主要结构主要有以下几个部分:
  1.环路分配器根据输入信号的要求,在不同的状态下产生电机的开关波形信号处理。  PWM调制由环路分配器产生的开关信号波形以及相关波形的滤波和整形。  3按下电平:开关信号放大电压和电流,改善主开关电路。 功率元件直接控制电机的相绕组。
  2.维护电路当绕组电流过大时,会发生关闭信号以关闭主电路,以维持电机驱动器和电机绕组。
  3.传感器实时监控电机的位置和角度,并返回信号发生装置。
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